Il genere l'apparato frenante della Toyota Yaris è di ottima qualità e la sua durata ed affidabilità elevata, ma per far si che sia al massimo delle sue prestazioni è necessario assicurarsi che le pasticche abbiano lo spessore necessario e qualora necessario sostituirle, evitando che si danneggino i dischi dei freni. Per sostituire le pasticche dovrete smontare le ruote della vettura iniziando dai dadi che trattengono i cilindri presenti. Individuati e tolti i cilindretti aiutandovi con la punta di un giravite, fate leva sulle pastiglie e rimuovetele. Posizionate le nuove pastiglie ed inseritele ricollocandole nella medesima posizione delle precedenti, se non si inseriscono fate leva, con un giravite sulle piastre della pinza del freno, rimontate i cilindretti sostituendoli con dei nuovi, avvitate nuovamente la ruote con i relativi bulloni, stringendoli per bene. Premere a fondo il pedale del freno per più volte, in modo da assestare meglio le pastiglie tra i dischi. Per i primi chilometri è bene non effettuare frenate brusche e attendere un assestamento delle pasticche.