La XL 600 fu una delle prime fuoristrada della casa giapponese, prodotta dal 1983 al 1987. Sebbene siano stati proposti tre diversi modelli, XL 600 R (1983), XL 600 LM (1985) e XL 600 RM (1986) in cui la differenza era puramente estetica, la motorizzazione risultava la stessa. Tutti e tre ebbero un ottimo successo, specie in Europa dove la serie XL risultò, alla fine del primo millennio la moto più venduta.